Ensenso S系列相机

利用人工智能的3D激光点阵图案三角测量

红外线激光

人工智能驱动

深度精度高

外形紧凑

工业级质量

更加紧凑!

得益于这些优势,全新的Ensenso S系列能够通过人工智能加速,使用激光三角测量,生成强健的3D数据。得益于非传统3D技术,我们能够开发出超紧凑、高性价比的Ensenso S10相机。

价格更优惠!

在以往系统过于昂贵或尺寸过大的简单3D应用场景中,三维物体信息的优势终于可以得到利用。 提供Ensenso 软件开发工具包,Ensenso S系列能够为预算有限的项目带来工业级3D技术。

人工智能激光点阵三角测量

Ensenso S10使用基于结构化光线的3D方法。窄带红外线激光投影仪可生成高对比点阵图案,甚至能够投射到具有复杂表面的物体,工作距离高达3米。 人工智能能够将相机检测到的激光点阵可靠地映射到DOE投影的硬编码位置上。从而生成强健、深度精度高的3D数据。

稳定的工业级质量

紧凑的锌合金外壳防护等级达到IP 65/67,使用螺旋式接口,内部由钢质框架将3D部件固定在预校准好的位置,防止部件扭转。

该相机采用专门调节温控系统稳定激光温度,让激光持续以835纳米波长发射,确保输出波长的稳定性。由此实现的Z轴精度能确保一米距离的物体深度值最多偏差2.4毫米。

适用于各种应用场景

该款相机外壳与行业兼容、设计紧凑,视野可达60度,工作范围可达0.5到3米,因而适用于多种应用场景。 得益于主动红外线激光照明与红外线滤光片,该款相机在低环境光照条件下仍可照常工作。

精准迅速

160万像素索尼传感器捕捉的每张图像都可创造完整点云,深度点多达85,000个。主动激光照明确保在低曝光条件下依然可以捕捉图像,亦可测量快速移动物体,而不会产生动态模糊。由于投影仪可在满功率下以高分辨率运行,因此,可以实现每秒20点云。

一台相机,众多应用

物流自动化

3D数据让机器人能够处理在线零售、仓储与快递业务中涉及的多种对象。 检测、识别、安全拾取与放置到正确位置从而可以完全机器人自动化。

机器人视觉

3D 相机技术让机器人自适应地检测并分析环境,从而针对任何情景独立地做出反应。

障碍检测

机器人与无人机行动时,若要避免碰撞,3D环境数据必不可少。从3D场景模型中了解障碍物的大小和位置,可计算应对障碍策略,提供安全路径。

监测与园艺自动化

如今,利用现代化的技术,我们可以在温室内实现植物的栽培与培育。在这方面,3D视觉能够通过自动化移动式机器人,为栽培植物处理提供支持。

实际案例

计划您的项目

相机数据

Ensenso SDK

通过Ensenso SDK,Ensenso S相机系列的相机易于设置和操作。除了为3D相机提供易于设置的向导和相机校准支持外,它还包括基于GPU的图像处理,以实现更快的3D数据处理。

  • 一个软件包(适用于Windows和Linux的Ensenso SDK),适用于所有Ensenso型号。
  • MVTec HALCON, C, C++ 和 C# 示例程序,带源代码
  • 输出单个3D点云,数据来自多相机模式下使用的所有相机
  • 从多个视角实时构造3D点云
  • 机器人手眼校准
  • 例如,集成uEye工业相机,以捕获额外的颜色信息或条形码。

随着Ensenso SDK 3.3发布,您还可以使用Ensenso PartFinder根据自己的CAD几何图形在三维点云中定位对象。使用此软件模块需要单独的许可证。本视频介绍了此工具的功能,以及它为您的应用带来的优势。

Ensenso 选择器

Ensenso相机选择器可帮助您轻松选择部件。输入您的工作环境后,在线配置程序会根据您的应用场合推荐最适合您的Ensenso系统。