自动清除
集成了图像处理功能的自动化3D码垛解决方案。
码垛是内部物流中要求最高的应用之一。在运输前的最后一步，将纸箱、包装袋或包装瓶堆放在托盘上时，需要提高效率。同样的道理也适用于收货人收货区的拆垛。无论是传统的还是机器人支持的自动码垛解决方案，都能极大地提高生产力和效率。业界一直在寻求创新，以实现托盘模式的最大灵活性、低周期时间和最小空间要求。在这种情况下，码垛机器人系统变得越来越重要。它们正是提供了这样的灵活性，同时很容易适应不断变化的需求和产品。这意味着它们往往具有相当大的节约潜力。在处理不同包装时，机器人码垛能显著提高产量。然而，经典的机器人码垛和拆垛在设置上往往是僵化的、耗时的，尤其是机器人 "盲目 "工作，无法应对移位或变形的货物。
为了让这些机器人能够在睁眼的情况下进行操作，位于曼谷的Speed Solution Group Ltd.公司与泰国ABB Robot公司合作开发了一套自动化3D码垛视觉解决方案。Using an Ensenso 3D camera from IDS, robots from ABB depalletise goods of different sizes and shapes fully automatically, with high accuracy and reliability.
应用
全自动码垛机器人用于无人仓库。最重要的要求是，机器人必须能够准确识别和精确处理托盘上各种可用的产品型号或纸箱，以便进行卸载。在Ensenso 3D摄像头的帮助下，这个问题得到了解决。X36 提供了完美的解決方案給這個項目。
它适用于5米以内的工作距离和体积达数立方米的静止物体的检测，并能快速提供精确的图像结果，从而使操作速度更快，吞吐量更大。
在它们的帮助下，机器人可以检测出各种型号变体中各个盒子的准确位置。Ensenso 3D摄像机的工作原理是基于人类视觉的立体视觉。两台摄像机从两个不同的位置获取同一物体的图像。虽然摄像机看到的场景内容是一样的，但根据摄像机的投影光线，物体的位置是不同的。由于摄像机的距离和视角以及光学器件的焦距都是已知的，所以Ensenso软件可以确定每个图像像素的物点的三维坐标。最终形成三维点云，为进一步基于三维物体信息的应用奠定基础。
在这种情况下，它是调色板的精确点云图像。利用点云中包含的图像信息，系统以毫米级的精度找到料箱位置，并使用Speed Solution Group的NX软件将所有料箱位置发送给ABB机器人。与ABB机器人紧密合作开发的强大的3D视觉系统软件，使系统快速稳定，使机器人能够以最高的精度拿起相应的周转箱，从而不会损坏。
该系统的设计是由ABB控制器密切配合的。ABB机器人软件启动视觉系统，通过千兆以太网连接（TCP/IP网络协议的一组）获取和传送位置。ABB机器人软件还可以设置机器人的参数。这样，系统不仅可以确定货物的准确位置，还可以确定货物的取货顺序。这样一来，机器人手臂所覆盖的行走路径得到了优化，机器人可以以最大的速度和效率进行操作。
SSG有限公司的销售经理Athapol Tantisantikorn深信不疑。"得益于 Ensenso 的3D视觉技术和我们的3D视觉系统以及稳定的NX软件，该系统提供了一个极其灵活和快速的解决方案。该系统可以同时处理不同尺寸和形状的货物"。该软件是与ABB（泰国）共同开发的，在出库时工作非常成功。
相机
这个任务对于Ensenso X系列的相机来说是完美的。 每个采用FlexView2技术的Ensenso X36 3D摄像机系统都由投影机单元、两台带有1.3MP或5MP传感器（CMOS，单色）的GigE摄像机、安装和调整角度、三个镜头，以及用于将摄像机连接到投影机单元的同步和跳线组成。 通过软件中集成的设置向导，对焦和校准很容易设置和操作。
FlexView2技术确保了更高的空间分辨率，以及系统在黑暗或反射表面的高稳定性。 3D物体检测、定位和分类、机器人应用，如垃圾箱拣选和高达8m³的物体检测，如所述的托盘，是该3D相机的主要特征之一。 因此，它注定了在物流自动化领域，例如通过（去）托盘化和自动存储系统 。
这也说服了SSG销售经理Athapol Tantisantikorn。 GigE接口、500万像素CMOS传感器、需要处理的数据量以及易于集成的相机尺寸，也是为这一特定解决方案选择合适相机型号的决定性因素。
结论
该系统的优势是显而易见的:
配置简单，SDK好，API稳定，灵活性强。
去库机器人的工作效率比人类更高，准确率也更高，同时员工也不用处理沉重的包裹，人身伤害或意外事故被降到最低，在无人仓库中完全避免了这些问题。 最高的可用性和投资安全性，以及生产灵活性和低人员部署，确保长期成功。 集成了图像处理功能的自动化3D码垛解决方案，每台由一台Ensenso X36 3D相机系统组成，不仅与ABB机器人兼容，还可以集成到任何其他机器人上。
Ensenso X36: 3D立體視覺使用模組化3D相機系統
- 接口：GigE
- 型号：Ensenso X36
- 传感器类型：CMOS
- FlexView: 2
- 投影仪功率: 100 W
- 基准: 可变
- 触发和闪光
- 防護等級: IP 65/67
- 应用领域： 3D物体识別,分类以及定位, 例如:品质确保,调适, 3D物体重建, 机器人应用，例如:bin picking, 允许你拍摄较大的物体体积将近到数立方公尺，例如，整个托盘或是整个房间, 物流自动化,例如: (De-)Palletizing 叠栈, 工厂自动化, 自动仓储系统
客户
泰国Speed Solution Group Ltd成立于2005年。为工业生产部门的客户分销和进口工业产品是泰国经济的重要推动力。Speed Solution Group 拥有一支工程团队，为客户提供最适合和最有效的新设备和新技术建议，以满足客户不同的个性化应用。"我们致力于通过服务帮助行业同步可持续发展"。
www.speedsolutiongroup.com
