最後的修整
使用Ensenso 3D 相機進行精準的泡棉部件切割
對於自動車產業來說，品質與生產過程管理是關鍵。为确保高质量和持续改进、减少浪费和减少误差，對於原始设备制造商和供应商的條件要求非常嚴格。
此外，还需要對於乘用车的内部非常重視，因为它对驾驶员的“舒適感”有著很大的影響。 為了確保車輛座位的舒適感，製造商對於使用的泡棉處裡有很嚴格的標準: 這些泡棉必須能夠被靈活的安裝與調整，抗力與耐用，同時還須具備美觀的外觀。它们也在乘用车内饰舒适性的总体印象中发挥了重要作用。
应用
但是，高质量标准必须始终与经济效益并驾齐驱。美国的头枕和扶手生产商已经考虑过这个问题，以提高这些泡棉小零件的生产周期率和精度，减少浪费，从而提高生产过程效率。在Slovenj Gradec的一個Slovenian工厂，一条自动修边生产线最近開始運轉。
扶手和头枕精确修剪的解决方案是与法国公司Gips Vision一起开发和集成。位于马赛的泡沫生产3D系统供应商设计了两个机器人单元，它们在实际生产线上，对产品进行最后的修整。
在第一个单元中，使用了来自IDS的Ensenso 3D相机來捕获泡沫的3D数据。Ensenso N20 先進行物體的辨識。之後機器人在產品周圍移動。相机通过泡沫头枕或扶手生成所谓的三维点云。最後得到了泡棉产品的精确360°图像，处理单元与给與的3D模型进行比對。在泡棉表面上修剪曲线的精确位置是逐点确定的。
實際上的生產動作是在第二個自動化單元進行。机器人使用单元1中确定的数据修剪产品。具体来说，它是使用研磨工具來切割泡棉。在修整过程中，驾驶员可能感觉到接触表面上的任何毛刺或泡沫缺陷都會被去除。
该系统精确到2/10毫米，並且可以全天工作。它可以每小時完成高达120块泡棉材料。“对于我们的客户Adient来说，这是自动化泡棉部件修整的第一步，”GIPS视觉创新项目负责人Thomas Derrien解释说。“具有集成图像处理功能的机器人使日常工作更加容易，因为它们能夠讓我們避免相同的繁琐手动任务。同時它們確保了質量顯著的改善”。
Gips Vision 選擇了IDS的 Ensenso N20 相機。整合這套系統的主要原因是由於其驚人的速度以及其處裡的數據量。此外，ENSENSO N20 3D相机坚固、紧凑的铝制外壳，带有用于触发和闪光的可緊鎖GPIO连接器，特别适合生产車間的恶劣环境。所有Ensenso 3D相机都是根据基于人类视觉的“投影纹理立体视觉”方法的工作原理。每个模型使用两个CMOS传感器和投影仪，将辅助结构投射到被捕获的物体上，在本案例中是泡棉部件，用以增加表面图像的精度。
两个CMOS摄像机从不同的位置观察各自的泡棉部分。尽管两个相機顯示的图像内容似乎相同，但其實它们显示著所查看对象相互位置的差异，即头枕或扶手。由于摄像机的距离和视角以及光学系统的焦距是已知的，因此，EnSnSO软件可以通过三角测量将这些偏差转换成已知长度，从而确定每个单独图像像素的物体点的3D坐标，并将它们合并成待处理的泡眠部分的3D点云。
立体视觉的质量直接取决于照明条件和物体的表面纹理。由于泡棉与光滑或反射表面相比具有易于识别的纹理，因此仅用一对图像就可以获得足够的精度。使用的Ensenso N20模型可以快速获取和评估三维点云图像。Ensenson N系列讓系统集成商和客户都非常信服——不仅在精度方面，而且在经济性和速度方面。
概觀
在质量和价格方面，对制造商和供应商的壓力不仅只有在汽车行业增加。其他行业也在推动数字化进程的变化。法国公司GIPS Vision不仅开发面向市场的3D应用泡棉生产，但也將此類專業知識應用在类似的应用中。Ensenso 3D相机在各式各样的应用场景中证明了其价值，从质量保证到無序抓取。
无论是用于精确检测，移动或静止物体的特殊细节（即使在光亮、黑暗和反光表面上）；用于多摄像头系统或自适应机器人控制，配备Ensenso 3D相机的3D视觉和机器人视觉应用程序都有助于机器人技术和自动化系列生产的日常工作，从而按照今天的顺序：精确符合经济效應。
客戶
Gips Vision在工业图像处理方面有超过25年的经验。系统集成商位于法国马赛，开发机器视觉、质量控制、测量、检验、分类、过程控制和识别系统。
https://www.gipsvision.fr
Adient 是世界领先的汽车座椅和（汽车）内饰制造商。该公司开发和製造高质量的座椅系统和部件，提供安全、功能和舒适性。
https://www.adient.com/