3D相机
用于3D视觉和机器人视觉 的 硬件和软件
人们认为三维机器视觉是机器人视觉的未来。3D数据的集成使精确捕捉和理解环境成为可能，从而可以更有效解决机器人技术中的任务。这既适用于粘合或焊接等要求苛刻的组装过程，也适用于因处理难度大而闻名的“拣箱”过程。借助Ensenso 3D相机，IDS为3D图像处理提供了一种解决方案，不仅实现了出色的精度，更在成本效益和速度方面表现突出。
适合工业自动化领域的Ensenso 3D相机
重新定义3D视觉：使用Ensenso 3D相机实现快速、轻松、精确的自动化。3D相机无缝集成的软件解决方案Ensenso SDK也可以为您提供很大帮助。
Ensenso N、X和XR相机根据主动立体视觉原理工作。强大投影仪提供强力支持，投影出高对比纹理到要捕捉图像的物体表面上，即使在较长的工作距离下也能生成更精细的3D点云。
Ensenso C系列也采用了主动立体视觉的原理。由C系列的RGB感光元件提供2D颜色信息，这为3D点云带来了彩色纹理和逼真的3D图像。颜色数据能够在后续任务中进一步发挥作用，例如区分或排序有色对象。
Ensenso S系列相机使用结构化激光，替代传统3D方法，3D相机设计性价比更高，结构更紧凑。在预算有限、需要大量相机部署的项目中，通常无需Ensenso Stereo Vision提供最高精度的数据，因此，Ensenso S系列相机可以利用三维物体信息。
我们的3D相机的应用领域：用3D视觉实现自动化
机器人视觉
我们的紧凑型3D相机可以通过多种方式用于工厂自动化和物流中的机器人应用。例如，它们可以在卡车装卸过程中为托盘卸货、传送带装载、拣箱等任务提供支持，也可以为工人辅助系统以及焊缝或胶合点检查带来帮助。Ensenso SDK集成了机器人的手眼校准功能。CAD数据的使用有助于精确定位对象。同时，在了解物体和障碍物的位置的基础上，可以通过完整的动作规划实现快速抓握动作。
医疗设备
Ensenso 3D相机用于磁共振成像（MRI）、计算机断层扫描（CT）检查或放射治疗等的精确患者定位。3D图像处理也有助于整形外科应用和服务，例如为生产定制的鞋垫和夹板对脚进行测量，或用于背部的精确测量。
物體检测和分类
Ensenso 3D相机能够对物体进行精确分类和计数。通过更多色彩信息进一步优化了标识。另一个应用是根据检测到的尺寸偏差对有缺陷的零件进行分类。此外，可以通过快速体积测定实现高效大小分类。这种通用技术用于订单分拣和质量控制。
