The flying eye

Drone(无人机)在灾害发生时能有什么帮助呢? Drones(无人机)可以应用在不同的目的用途，例如获取水源的样品，投放救生绳索， 提供人员无法轻易达到的地区的地理数据以及图像。AKAMAV 团队是由Braunschweig University of Technology 所组成，并且得到Institute of Flight Guidance (IFF)的支持，已经组建了特殊装配的多螺旋无人机。

空中微型飞行器 (MAV) 飞跨受灾区 – 地震现场，或是水灾氾滥的城市，或是工厂的火灾现场 – 透过提供即时的地图影像资讯，救援队可以立即做出任务的计画。无人机是自动操作。其运作范围是用卫星地图来规划限制。根据区域的大小以及所要求的分辨率而生成航路点列表。无人机透过采用GNSS 技术(全球卫星导航系统) 或是 GPS。无人机可以自动起降。

所谓的即时要求不包含目前市场上可获得的遥感方式，例如摄影测量。这些方式往往需要强大的运算能力并且需要等到所有的影像撷取完成并且透过演算法结合图像。虽然使用者些技术可以得到更精确的地图，精确度在立即的得初期的灾害状态情报的任务中并不那么优先，而是要确保不要耽误了黄金救援的时效性。相较之下，AKAMAV所设计的解决方案是基於图像镶嵌或是缝合的技术，这是将许多区块图像迅速拼贴制作成一个全面的大面积图像。然而，为了在飞行器运行中能够完成这项任务，相机所撷取的图像必须透过电脑迅速地进行影像处里。

AKAMAV 团队将配备2MP CMOS传感器的UI-3251LE-C-HQ (使用S接口) 安装在无人飞行器上， 是因为相机的像素在这个应用中的要求不是第一优先的考量，KAMAV团队的学生解释说。"原始图档透过影像处里后会进而减少影像尺寸以确保演算法所需要的效能。一旦相机解取了影像就会传送到单板电脑，系统会开始透过影像搜寻地标，作为特征参考。系统会搜索下一个图像的特征，与上一个图想做配对。利用相同的接点，系统可以确定相对图像被截取的方式，并且快速的用来接合完成地图的制作。”对一公顷的面积，无人机需要花费约4到5分钟的时间才能从开始到到达拍照的地图边缘。在高度40米时使用1200 x 800 像素拍摄时，地面的分辨率相当於平均7 cm/pixel

嵌入式视觉系统被设计适合无人机在最高空中运行速度 5 m/s 以内有最大的功效。因此，1-2fps的相对低速拍摄完全能满足应用需求，并且也不需要缓冲图像数据。如果飞机与控制站之间使用无线电连线时，则可以在地面就直接及时了解地图拼贴过程。当地图制作过程结束后，完整的地图将可以直接透过无线电波传输，或是利用外接式的储存装置储存，代无人机回到基地后在读取。