配备Ensenso 3D相机的机器人辅助系统可实现安全的核废料处理

IDS案例分析:小心操作

配备Ensenso 3D相机的机器人辅助系统可实现安全的核废料处理

核设施退役给操作员带来了巨大的挑战。全球待处理的核废料(无论是拆除还是安全封隔)正在以惊人的速度增长。处理核废料越来越需要自动化。

出于安全考虑,核工业依靠遥控工业机器人,而不是完全自主的机器人控制方式。然而,对于目前在这种危险环境中的复杂任务,我们的掌控范围有限。

由英国伯明翰大学的极限机器人实验室领导的国家核机器人技术中心正在当前研究各种方法,以实现核废料自动处理。通过IDS Ensenso 3D相机提供的触觉反馈和图像信息,该中心研发的机器人辅助系统能使用‘共享’控制技术来执行复杂的操控任务。这使操作员可以始终保持对机器人自动操作的控制,并在系统发生故障时进行干预。