IDS 案例分析:机器人独立作业

IDS 案例分析:机器人独立作业

从散装材料中全自动拾取未知产品

在内部物流领域,最近几年,无论是在行业期刊还是在展会上,关于机器人技术的讨论异常火爆。其中大多数讨论都集中于经典六轴铰接式机器人,解决方案提供商正在努力寻找方法,将这种机器人从生产环节应用至物流领域。目标:全自动小零件拣选。劳动力的短缺是这一趋势的主要推动力,而要实现这一趋势最大的挑战不是设计机器人或抓手这样的技术组件,而是设计整体流程

由于机器人只能处理每个品类中的一部分物品,而同时存在着平行的货物流,因此在货物流、库存、同步和整合方面可能存在风险。

德国皮尔马森斯的psb intralogistics GmbH的"autopick"拾取机器人可以应对这一挑战。简言之,独立物品拾取的全自动解决方案的组成要素包括:一个带抓手的机器人、整个系统的IT网络,以及一个强大的图像处理系统(配备两台Ensenso 3D相机)。