IDS案例分析：生菜采收自动化机器人解决方案

在英国，农业技术和机械专家正在与IDS一起开发能够自动采收生菜的机器人解决方案。该团队正在进行一个由英国创新局(Innovate UK)资助的项目。团队成员包括来自Grimme农业机械厂、Agri-EPI中心（英国爱丁堡）、哈珀亚当斯大学（英国纽波特）、西英格兰大学（布里斯托尔）的机器视觉中心以及英国最大的两家沙拉生产商的专家。采收机器人原型使用了IDS uEye FA系列的GigE Vision相机。

在该项目中，专家对现有的韭菜收割机械进行改造，改造后这些机械可以将生菜从地面整颗拔起，并将其固定在夹带之间。生菜的最外层叶子或“外包装”将被机械移除，露出茎部。之后，专家使用机器视觉和人工智能来确定生菜茎部的精确切割点，以将生菜头与茎分离。

“据在G公司的子公司Salad Harvesting Services Ltd.的队友介绍，剥离生菜最外层叶子是此自动化过程中技术最复杂的一步”，IDS的产品销售专员Rob Webb解释说。