机器人自动拾取系统实现超短的操作周期

The Ensenso 3D camera makes bin picking easy and cost-efficient

IDS Ensenso 3D立体相机是广泛应用于机器人视觉的工业解决方案,具备精确度高等特点。该款相机易于集成,无需复杂的技术,在速率方面开启了全新高度。它可处理最复杂的应用要求,如自动拾取,同时保证低成本、高稳定性和较短的操作周期。
bsAutomatisierung公司将Ensenso立体相机用于其机器人自动拾取单元,实现了低于10秒的操作周期,这是光切法等传统解决方案所无法企及的。

Ensenso相机目前采用USB连接,带GigE接口的版本也即将上市。这款相机结构紧凑小巧,同时集成了两部全局快门CMOS传感器,其分辨率达到WVGA标准,加上强大的软件以及一个红外图案投影仪,奠定了其独一无二的地位。首先,该投影仪向待测物体表面投射随机点阵图案,使物体表面上原本不可见及隐约可见的结构变得更加明显。然后,由两个图像传感器根据立体视觉原理捕捉物体的图像。最后,根据三角测量原理,通过几何关系计算出每个像素点的3D坐标。

 

这表示,即使储料箱中存放的是表面较为均质的零件,Ensenso相机也可为其整个表面创建细节详尽的3D图像,而用户无需进行额外调整。这一切仅在毫秒间即可完成。该款相机可满足机器人视觉应用的所有要求,如短操作周期、高可用性和高性价比。其工作距离为260 mm 到1,400 mm,焦距为3.6至16 mm,可满足不同的距离和尺寸要求。尽管这款相机集成了两部传感器和投影仪,但其机身尺寸仅为150 mm x  45 mm x  45 mm,轻便小巧。

该款相机还为OEM和系统集成商带来另一个好处。即:Ensenso从包装盒中取出来即可使用并输出3D数据。用户只需对机器人与相机之间的配合使用进行校准,而校准可通过机器人抓手上安装的校准平板轻松完成。相机自带的软件会通过校准平板计算相机的安装位置,相机安装后即可向机器人的协调系统输出3D数据。 捕捉的图像可通过任何标准的机器视觉程序进行分析,例如Halcon。Ensenso软件包包含了所需的接口,以及可使用C、C++和C#语言编程的API。

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