采用人工智能的机器人搭配两台Ensenso来架构达成立体视觉应用

Neocortex 具备自深度学习的高速灵活自动捡料应用

采用人工智能的机器人搭配两台Ensenso来架构达成立体视觉应用
采用人工智能的机器人搭配两台Ensenso来架构达成立体视觉应用一台六轴机器手臂搭配使用多用途夹具、使用人工智能模块软件平台(Neocortex®) 以及Ensenso 3D立体视觉相机。上述都是美国软体公司以及集成商Universal Logic 开发的Neocortex® Goods to Robot (G2R) Robot Cells 所使用到的主要零件。
 
Neocortex G2R cells是根据不同应用需求来调整机器人单位来对应客户所需要的消费性产品制作的自动化流程。机器人可以从集装箱中、运输中的盒子、输送带或托盘抓取各种不同的物品放置到纸箱、袋子或是机械装置。同时还可以读取条码、识別标签或是测量,可以在成品或是生产过程中都被使用。可以在一小时500-900次完成动作的高速运作下处里各种不同产品的生产步骤或是品质检测- 成本大约在一小时7块美金,并可搭配一天两班次五年不中断的生产周期,不论是用租赁或是买断的方式。
 
机器人是由Neocortex AI 软件平台来控制,并且扩充了感知、指导抓取以及引导机器人。平台所使用的人工智慧给予机器人平台跟人类相似的灵活性。预先编程或是CAD数据不再是绝对条件,机器人可以透过学习得到或是建立这些资讯。整套系统设计成与人类体型大小相仿,所以可以直接将机器人集成到产线上不需要太多额外的修改。最新版本Neocortex 5.0甚至可以提供更强的混和检取、手指抓取的多重配置、以及搭配使用新的传感器以及PLCs。
 
机器人单位配备了IDS工业等级高速、高分辨率的3D立体相机Ensenso N系列。根据不同的任务、每次使用2或3台相机来提供必需的视觉影像资讯。Jeremy Bergh,IDS Imaging 北美洲的业务总监指出 “IDS 持续在发展更高速更精準的影像方案,并且同时与Universal 合作最前端自动捡料的技术。Hob Wubbena、 Universal Logic的副总提到 “Ensenso 的3D 立体成像提供了不同的机器人工作单位所需要的精度以及速度。Ensenso 3D 相机的稳定性也帮助确保在客户关键性的应用上的高满意度”。
 
Ensenso 3D 相机是根据 "纹理投射立体视觉”原理。每个型号都配备两台使用CMOS影像传感器的相机以及一台高功率的纹理投影器可将高对比的纹理投射到物体表面上。相机有USB以及GigE介面,并且工具距离是设计在3公尺以内。可以拍摄移动或是静止的物体。几乎所有型号都具有IP/65/67防护等级,所以可以防止灰尘或是水溅跟其他清洁剂进入相机内部。
 
具备高灵活应用的Neocortex G2R 机器人工作单位可以满足电商的物流应与货品的分检自动化。透过使用机器人工作平台搭配Ensenso 3D立体视觉,可以实现工业4.0的智慧工厂理念。

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