立体相机在3D视觉和机器人视觉中的应用

1.3 megapixel 3D camera with a GigE connection and integrated texture projection

带GigE接口的IDS Ensenso 3D立体相机,具有快速、简单、精准等特点,是3D机器视觉应用的完美之选
继带USB接口的Ensenso N10 3D立体相机闪亮登场之后,IDS再接再厉,现推出全新的带纹理投影仪的立体相机--
带千兆以太网接口的Ensenso N20相机,可广泛应用于3D视觉领域。这款3D相机配备了2个130万像素高分辨率CMOS传感器,具备更广的视野,工作距离长达3米,可捕捉到更大范围的图像。更强大、带蓝色LED灯的投影仪和高分辨率传感器,成就了这款强悍无比的相机,在物体表面纹理不易见的情况下依然能提供更细致更精确的3D数据。该款相机的GigE接口的最大线缆长度为100米,且支持以太网供电(PoE),无需使用其他线缆供电。
 
这款全新GigE 3D相机的工作原理也是基于“投射纹理立体视觉”技术;其中投影仪向被测物体投射随机点阵图案的光线,使物体表面原本不可见或隐约可见的纹理结构变得更加明显。每次投射都能输出完美无瑕的3D图像。尽管该款立体相机集成了投影仪和两部CMOS传感器,其机身依然紧凑小巧,尺寸仅为175mm x 50mm x 50mm,释放了大量空间,加上坚固结实的铝合金外壳和旋入式连接方式,使该款相机成为工业应用的不二之选。
 
该款相机附带的Ensenso软件包含了一个MVTec HALCON图像处理接口以及一个软件开发工具包(SDK),该工具包同时适用于GigE相机和USB相机。Ensenso软件专门针对机器人视觉应用和多相机应用进行了优化,将两部或以上相互连接的3D相机输出的数据自动合并成一个3D数据集。因此,多相机系统可实现从多个角度捕捉物体图像。此外,用户还可通过调整安装相机的数量,缩放相机的工作范围和精确度以满足各种应用要求。通过Ensenso软件,用户还可以轻松集成IDS uEye UBS 2.0、USB 3.0或GigE工业相机,以实现同时捕捉色彩信息或条形码以及3D图像等应用。
 
SDK还包含其他实用的功能,例如:通过软件控制子抽点和像素融合,可大大提高数据传输和帧率的灵活性(如达到80 Hz),还可进行手眼校正,使相机更易于集成到自动拾取应用场景中。易用性方面:Ensenso N20已经过预校正并支持即插即用,从包装盒中取出来即可捕捉3D数据。
 
该款全新的带GigE接口的3D相机提供多种焦距选择。
IDS网站上提供相机挑选器(www.ids-imaging.com) 帮助用户选择合适的相机型号。IDS还提供一个综合系统供用户咨询相机和软件的使用方法以及相关的Ensenso和Halcon培训。

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