用于地板自动打标的二维机器人视觉系统

利用自主移动机器人 (AMR) 实现仓库自动化的精度和效率

自主移动机器人（AMR）已成为内部物流不可或缺的一部分，因为它们为工厂和仓库自动化做出了决定性的贡献。但是，它们必须能够在相应的内部物流环境中安全、精确地移动。除了摄像头、传感器或 LiDAR（光探测和测距）等技术外，地板上的光学标记通常用于无事故导航，以确保最佳功能。

为了以最少的时间和成本在仓库和工厂地面上高效地进行标记，机器人公司 Solid-3D 开发了一种解决方案，利用高精度技术在任何表面贴上贴纸，精度小于一毫米。此外，Mark.One 机器人系统还能钻出精确的孔，以便准确放置货架、设备和其他固定装置，从而提高仓库导航的效率。创新型仓库自动化机器人的核心是一个视觉系统，其眼睛是 IDS 的 USB uEye LE 工业相机。

"Solid-3D 公司首席执行官 Claudiu Tanasescu 解释说："我们面临的挑战是开发一个极其紧凑的系统，将照相机、镜头、照明和处理计算机结合在一起，同时满足小型自动驾驶汽车的要求，包括有限的尺寸、重量限制和可用功率。

在选择单个组件时，决定采用超小型、轻便的 UI-1250LE 相机，该相机配有一个像素尺寸为 4.5 µm 的 192 万像素 CMOS 传感器。该相机与 8 毫米 TAMRON M118FM08 镜头配合使用，可捕捉到针尖般清晰的图像，这对于精确放置标记至关重要。由于该镜头与相机传感器兼容，而且设计紧凑，因此被集成在一起。TAMRON 镜头的直径仅为 29 毫米，长度为 44.8 毫米，在满足 Mark.One 机器人空间限制的同时，还具有卓越的光学性能。