IDS案例分析:选择正确的卡片
(河流和湖泊的(半)自主水面和水下测绘
最新、准确的航道地图是在德国实现安全、高效航运交通的先决条件。联邦海事和水文局等当局以及私人港口运营商都有义务随时提供最新版本。这样做的主要原因是为了避免因卡片不正确或过时而造成事故。目前,测绘工作是由经过培训的人员在传统船舶上进行的,既费时又费钱。这可能导致在某一特定位置的测量间隔时间过长。
(通过具有避障和交通探测功能的自主平台对水道进行(半)自动监测,可以优化这一过程。作为一个为期三年的内部研究项目的一部分,Fraunhofer光电、系统技术和图像开发研究所(IOSB)开发出了一种能够自主勘测水体的自动水面飞行器。
为此,使用声纳对河床进行记录。此外,还通过 IDS 公司生产的带有两台集成工业照相机的光学系统对堤岸区域和表面结构进行监控。然后,通过这种方式获得的信息将被合并并传输到周围环境的三维地图中。