识别、抓取、包装
透过使用Ensenso来执行箱中取物应用大幅度提升工作效率
极短的重複工作时间、最少的浪费、将库存需求最小化- 未来的工厂将会是透过网络连接以及更具有经济效应。其中最关键的环节就是工业视觉处理。德国的Pose Automation 就是这个领域的一个专家。这间系统整合商开发出了很多高技术含量机器视觉以及机器人应用。其中一个应用是透过使用IDS 公司的3D立体相机来使用箱中取物的技术来抓取导管-兽医用途。
应用
能够确保质量并且提升获利- 这些都是新的生产过程中所要求的生产环境 – 这种效率效能提升可以透过许多不同的方式达成，像是透过可追朔式的主动品质确保流程，或是透过减少所需料件的数量或是处理步骤来降低整体的输出时间。这些都是Automation pursues替客户致力达成的目标。 专门替兽医应用的客户量身订做，Pose Automation 开发了一个机器人工作台用来将导管分类并且放入包装机器中。
生产过程中，导管会大批量的透过输送带以随机的方式运送到机器手机的抓取区域。系统配置了一台Ensenso用来快速识别每个料件。相机会拍摄这些随机分布的导管并且提供具有深度信息的点云图。连结的视觉处理系统利用这些信息来计算出物体的位置并且对位，以便手臂抓取。机器人会用设定好的方式来处理接下来的任务，每次抓取两个部件并且组装成最后的导管成品。识别和夹持不同的导管设计和进一步的组装步骤，例如软管件的连接都是可能的。
採用这种组装方式，不同型号的导管可以在通一台机器上做组装。出货可以根据客户的实际需求并且降低成品的库存数量。透过优化生产效能大幅度的提高了生产效力。
Pose Automation 使用带有GigE interface 以及PoE 的Ensenso N35 3D 立体视觉相机来做料件辨识。这款3D相机具有 IP65/67防护等级，可以保护相机不受车间环境的灰尘、溅水或是清洁液体的影响。
"IDS的 Ensenso N35 提供高精度并且高速的3D深度影像。导管在输送带上的位置以及机器人所需要抓取的深度都可以迅速准确的被计算出来。Automation GmbH 的运营总监解释，并且补充: “多亏了FlexView软件，我们甚至能可靠地检测出半透明物体部分。” 整合在Ensenso的FlexView技术与復杂的SC算法（序列相关算法）相结合，可提高相机图像的准确性。为了达成这个技术，高效能的投影器会投射移动的不规则纹理到物体上，这些纹理是用于替物体表面增加更多可计算的深度信息。之后SC 的演算法会透过计算16张图片来增加影像精度。N35 特别适合用于拍摄工作距离可能会达到三米静态物体的3D影像。
应用软件方面，Pose Automation 使用市场上最成熟的影像处理软件- MVTec 所提供的HALCON. "我们提供给客户最优化与稳定的生产效能” Pose说到。该应用程序集成的软件适用于几乎所有製造过程，专为恶劣的环境条件而设计，并包含与各种其他常见系统的接口 - 完全符合工业4.0的精神。
外表
机器人和3D技术的使用使得製造过程变得越来越灵活。它们可靠地加速所有行业的产品生产，从而在全球环境中提供决定性的竞争优势。无论是基于2D还是3D数据，图像处理在此都起着决定性的作用。它为数字化转型开闢了新的领域。更智能的相机，更强大的传感器和应用正在进入市场。
Ensenso N35 一目瞭然。精准高速的3D视觉
- GigE介面 - 多功能灵活
- 精巧坚固的铝制外罩
- IP65/67
- FlexView 投影器/ 捕捉静止的物体
- 全局快门CMOS传感器以及图案投影器，有蓝光或是红外LEDs
- 最快帧数(3D):10/每秒 (2xBinning:30) 以及視差數64
- 最快帧数(offline processing):30/每秒 (2xBinning:70) 以及視差數64
- 最大工作距离3,000毫米(N35) 可变动的视野范围
- 在多重相机模式下输出集成过的3D point clouds(点位置资讯)
- 集成的FlexView技术，困难的物体表面也可以得到更精準地点云图以及3D数据
- 复数视角组成的即时3D point clouds(点位置资讯)
- 使用纹理投影立体视觉处理技术捕捉没有纹理的物体表面的影像
- 捕捉静态跟动态物体
- 可免费下载对应Windows 以及Linux的驱动程式以及API
- 单一版本软件包支援 USB 以及GigE的型号
- HALCON, C, C++以及 C# 樣本程式(原始碼提供)
- 出厂前校正,安装设定更简单
- 通过视觉校正板来集成机器手臂视觉的校正集成功能
- 在软体上近一步集成uEye 工业相机，可以捕捉额外的色彩资讯或条码
- 通过 Subsampling 跟 binning 可以获取弹性较大的资料跟帧数
客户介绍:
Pose Automation 专精于开发高技术含量的工业影像处理系统。专注于精度和性能，提供各种质量保证和计量应用。
https://www.pose-automation.de/en-gb/
