使用USB 3.1接口
1 接口進化
通用序列匯流排- 一個已經歷經20年的成功故事 – 已經做出了一個向前邁進的進化。在先前的USB规范中只有注重到数据的传输,以及非常有限的电源供应。但在USB 3.1的规格中 USB implementers forum (USB-IF) 已经重新重新定义了这些区域。
最显著的改善是新的USB Type-C接口上彻底解决了接口正反面的麻烦事,并且在未来会成为新的标準。但是USB3.1真正的创新之处在哪呢,以及用户可以从中获得的好处又是什么呢?
2 USB 2.0
IDS Imaging Development Systems GmbH 於2004年推出了第一代的USB 2.0 工業相機 . 影像撷取卡还是市场的主流。对于数位相机来说, FireWire 是可以被应用在不需要过长的电缆线的应用中。
而,使用uEye 工业相机, IDS 证明了通用序列总线技术非常适合用于工业应用上。用单一电脑主机连接20台以上的工业相机,使用可紧锁的工业等级的USB电缆线所设立的系统是可行的。
最终机器视觉的用户感受到了USB2.0接口的优势。而FireWire 逐渐的被USB 以及Gigabit Ethernet 在许多的应用上取代。
3 USB 3.0
之后,於2008年推出了USB3.0标準。USB-IF 结合了 HP, Intel以及 Microsoft等公司,发表了第一个版本的规格。第一个USB3.0的芯片在2009年终的时候推出。数据传输可以超过400 MByte/sec。
制定新的标準主要是为了解决USB2.0几个最严重的限制
-
增加数据传输量增加将近10倍的传输量达到5 Gbps
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与连接装置的电源管理最佳化
-
省略先前的USB协定中的轮询过程
-
同時維持了現有的USB 架構
USB標準的提升對於機器視覺的幫助是非常明顯有利的:
- 现今几乎所有的CMOS sensors 都可以使用。尤其是现在的传感器的数据输出量都超出0,FireWire以及GigE的能力范围。
- 如果想要使用低花来架设一个不需要使用图像撷取卡,或是额外的高速传输介面,0是可以用来使用高速传感器的唯一选择。
IDS, 在所有2011年时就在所有其他的工业相机厂商前第一个推出USB3.0相机。
在视觉系统设计的调查以及Framos的2015市场调查中,USB 3.0 被视为所有相机接口标準中成长最快速,再来才是GigE 针对需求长距离电缆线的应用。(Häussler, 2015)
“USB 3.0 在视觉系统设计杂志中的调查中,作为未来两年期间中最受欢迎的接口规格攀升到最高点。答案是肯定的: USB 3.0.” 在调查中得到45% 表示 USB 3.0 将会在两年内成为最多应用的相机种类,接下来是的GigE30%,以及10GigE 14%。(Carroll, 2015)
图表1 –视觉系统设计调查结果: 两年内成为最受欢迎的相机。
USB 作为相机接口已经被机器视觉相机的制造商以及用户懬泛的接受并且采用。
4 USB 3.1
然而,想当然USB标準以及技术的开发并没有满足於现状。在2013年7月,想当然的推测– Microsoft, Intel, Renesas 等公司 – 完成了 “通用序列汇流 3.1的规范”。
但 USB 3.1到底有什么不同呢? 有几个答案是很明显的:
- 較為快速的數據傳輸率
- 新的連接口規格
- 提供更大的供電量
然而,使用 USB 3.1有些变动: 不完全保证提供更快的频宽。不幸的,新的版本对于用户来说变得有些更复杂。
表格 1
Year |
USB Standard |
Basics |
---|---|---|
2016 |
USB PD 3.0 |
100 W |
1996 |
USB 1.0 |
1.5 Mbit/s “Low Speed” |
1998 |
USB 1.1 |
12 Mbit/s “Full Speed” |
2000 |
USB 2.0 |
480 Mbit/s “High Speed” |
2008 |
USB 3.0 |
5 Gbit/s “SuperSpeed” |
2012 |
USB PD 1.0 |
7.5 W |
2013 |
USB 3.1 (Gen1) |
5 Gbit/s “SuperSpeed” |
2014 |
USB Type-C |
Reversible |
傳輸速率
USB 3.1 規格技術取代了 USB 3.0 規格,但同時維持了與USB3.0以及USBb2.0下相容的完整支援。現在還允許現有的 5 Gbps 或是新的 10 Gbps 模式。為了能夠區分這兩個不同的規格,USB-IF 用兩個不同的圖示來定義不同的傳輸速率:
USB 3.1 Gen 1, 正式名称还是SuperSpeed USB。所以认知到USB3.1 Gen 1跟USB3.0 是同个定义则是非常重要!
USB 3.1 Gen 2 的正式名称则为SuperSpeed USB 10 Gbps,虽然这是非正式的归类为 SuperSpeed+。但是Gen 2 的资数据传输量则比现有的USb3.0多了两倍。 而且有效的数据传输品质也将会在新的协定下得到改善。
所以单纯的USB 3.1 不一定就代表了高速传输速度。
连接器
那么新的连接器又代表了什么呢? 现在几乎在所有的科技相关杂志上都可以阅读到关于USB3.1 的连接口的相关新产品的发表。
MacBook 推出了第一台只有单一USB-C 接口的电脑来作为其电源供应,连接其他设备,或是周边的配备。而现在最新的型号有4个USB-C连接口而没有其他的连接口出现。现在我们看到在智慧型手机,平板电脑,硬碟,显示器,或是作业台,或是电源供应器,笔记型电脑,桌上型电脑都可以看到USB Type-C被应用在上面。
USB Type-C 是一个非常出色的连接口,可能是目前为止最优秀的街口规格:
小巧,快速,多用途,以及更高的电力输送 – 以及最厉害的一个特征 :正反插都可以! 想像一下我们每天浪费多少时间在旋转USB-A 的插头只是为了能够找到正确的方向。
只有 2.5 mm的厚度,以及比8 mm多一点点的宽度,他比现有的Type-A或是Micro-B 连接口都还小,这个特色也让更小体积设备的设计成为可能。
Type-C 有 24 pins,比先前的USB 接口多了将近两倍,即使并不是所有的Pin都会被应用到每条电缆线上。这些Pins包含了USB2.0以及SuperSpeed data buses,电源以及地线,以及通讯频道提供给 PD protocol negotiation。
圖表 2 - USB Type-C receptacle pinout end-on view
结合了电缆线的 Cable Configuration Pins (CC),连接口除了可以提供高速传输以及供应电源,同时也提供可替换的传输模式,可以连接到显示器的port (DP Alt Mode),Thunderbolt 或是其他的协议。
USB 3.1 装置不一定需要 Type-C 连接口。这是一个可分开的规格,并且对于USB3.1装置是选择性的。– 技术上来说,甚至USB 3.1 Gen 2 也可以在Type-A connector上运作,但由于Type-C可提供的更多扩充可能性,Type-C将会更多的被选用。
USB Type-C 有什么新的技术呢? USB 主机到设备的关系现在通过 “Configuration Channel (CC) controller” 晶片完成插头以及插座方的功能。 Type-C 电缆线使用这个芯片在单边或双边插口成为 “smart” 电缆线,其通常被称为电子标记的电缆组件 (EMCA)。这些电缆线可以回报电缆特性给Type-C主机以及装置,像是当下可载承的范围,效能,以及供应商的识別 (USB Type-C Cable ID function),考量到这些电缆线可以承载100W的电力,能够回报当下的电气能力则显得重要。所以全功能的USB Type-C 电缆线都必须进行电子标记。
当你购买一台 USB Type-C 相机时,必须要确定搭配的电缆线要是高品质的线材,以及可以信任的共应商。最好是能跟相机供应商那边购买最相容的线材。
電力傳輸
现在让我们来分析一下第三个USB3.1的特征:更高的电源供应量。USB 电力传输并不是一个新的特色, 这个功能首次在2013年推出,可以传送7.5 W的功率,为了能够透过USB提供电池充电。在那之后,电源传输标準就一直在被改善,随着最近三月才发表的3.0标準。现有的电力传输规格允许高达20 V 以及 5 A, 或是100 W的传输规格,依照装置或是主机的能力。这是一个强而有力的供电能力,并且足够提供许多应用的需求– 可惜的是,目前还无法达到对于电动车做充电…
电力传输对于Type-C 连接器并不是强制性的。基本上Type-C连接口是可以应用在不支持电源供应协议的装置。然而,只有电源供应协定可以实现独立数据和电源互换实现最大的灵活性。PD 可以实现透过萤幕来替电脑提供电源,或是提供电源给相机。这些独立装置都可以在运作中做更换,例如防止单一装置的电源连接失效,或是电力不足。
电源传输支持双向电源,意味着供电不再侷限於一方,而是双方都有可能可以做为电源端,主机可以替装置供电,或是相反的装置也可以提供主机电源,或是电脑以及相机都可以透过萤幕来供电。
5 對於機器視覺相機的衝擊影響
让我们再详细一点探讨在机器视觉领域中结合这些标準所带来的优点。
提供更多更稳定的电源给相机,像是新的 IDS uEye LE USB 3.1 Gen 1 配备 Type-C 链接器。将可以让系统设计跟简单,尤其是对于许多空间有限的系统中不再需要用到额外的电源供应。 IDS 正在计画推出一系列的相机能够提供12 W,只要有足够的电流从主机被提供。这将确保稳定的电源,例如在装置内可以提供照明,并且帮助你的系统设置更简单,更便宜。
接下来的双倍传输速度SuperSpeed 10 Gbps以及将近1 GByte/s的有效载荷不仅仅允许使用超快速传感器,同时也可以让RGB输出超过8位元每个频道变的可能。
圖表 3 – 4个不同的CMOS传感器数据输出率会由于USB 3.1 Gen 2 的高传输率而获得更好的表现。
USB3.1所提供的好处里面最显著的则是Type-C 连接口以及电力传输提供了更多的潜力给您的相机应用内容。但对于机器视觉另外一个重要的问题:电缆线的长度限制。.
基本上没有任何的条件被改变,至少对于5 Gbps 的传输速度。 一个对于USB的误解:电缆线长度受限於USB规格。但事实上在规格中并没有限定电缆线的长度。不过确实对于电参数有限制,例如电压削弱,信号上升时间,阻力等等。同时也列出了相对长度对于一般电缆线的材料可以达成的参数。然而,当使用高品质的材料以及组装,则可以破除电缆线长度的限制。
很明显的,使用USB 3.1 Gen 2 将会带给电缆向制造商更多的挑战,去确保所有的参数可以达到电缆线长度的要求。可以在初期会有比较短的线材(1米或是2米)出现在市场上来对应10 Gbps signaling。
对于USB 3.0 Micro-B 电缆线,被动电缆线可以达到5或是 8 米。至於 USB 3.1 以及 USB Type-C IDS 目前提供3米的线长,但我们预计会推出更长的USB电缆线。
例外一个Type-C的好处是结合更长的光纤缆线 (长达 100 米) 是透过使用主动的 EMCA以及额外的电子设备通过在数据路径上添加重新驱动来调节信号。主动电缆线回报其配置或是使用信号调节来达到 “主动电缆管理”。
使用更多的线来对应额外的讯号 (全功能电缆,两侧都带有Type-C街口), 电缆线会有比较大的直径。会有 Type-C 对 Type-C (全功能) 以及 Type-C 对 Type-A 插头(针对单存的数据连接)。
但Type-C 真的适合使用在工业应用中吗?是的。USB Type-C 电缆线也有提供可紧锁的接口,甚至有托鍊一樣具有弹性的版本提供小型机器人使用。
今年三月, USB IF 裝置團體發表了一份USB Type C 緊鎖接頭的規格書。
這個團體的成員來自一些創新的空斯,例如Apple, Dell, 以及 Intel。規格書定義了USB Type-C標準化的緊鎖結構,單一的螺絲在街口上端,或是雙螺絲的結構。
圖 4 - USB Type-C 单一以及双螺丝紧锁插头(Alysium-Tech GmbH, 2016)
电缆线制造上正在準备第一个可紧锁的Type-C插头样品。
6 总结
我们有了几个新的专有名词以及规格:
- USB 3.1 Gen 1 以及 USB 3.1 Gen 2
- Type-C 連接口
- 電力傳輸
USB implementer 论坛的想法是制造商能够明确的定义每个设备的性能,功率以及连接器的能力分別。现在,把这些功能集中在一起,放置在一台相机中,则被称为:
USB 3.1 Gen 1 相機 配備 Type-C™ 連接器以及電力傳輸
USB SuperSpeed 相机已经被用于大量的应用中,并且持续的在机器视觉中扩大市佔率。用户需要高效能相机应该优先考量USB 3.1 产品,而不是转向去使用笨重,又耗电的高速街口以及图像撷取卡的昂贵接决方案。
当考量到USB 3.1 Gen 1 工业相机,转换到USB Type-C 的型号,将会在几年内提供一个完整的无缝转换至高速传输率的方案– 并且 USB 3.1 相机使用Type-C 连接口确实可以提供许多的好处:
- 超高的數據傳輸率400 MB/s
- 所有接口相機中最有效的數據轉換成本方案
- 超級小巧的連結口可緊鎖,多功能,並且可正反使用。
- 電源傳輸可以提供充足的電源給您的裝置,並且不需要使用額外的電源供應,可以進一步節省成本跟空間。
- USB 3.1 Gen 1 以及 Gen 2 完全與 USB 3 Vision 相容
- USB 3.1 提供了連結到許多裝置的可能性,期將會變成唯一所有裝置都共同使用的數位接口。
结合了所有这些优点的相机已经可以载市场上找到了。2016年夏末, IDS 推出了几款新型号具有USB3.1 Gen 1跟新的type C 连接器,并且硬体上可以支持12W的电源供应。
所以不要再等待了。 “使用 USB 3.1接口”
7 Bibliography
Alysium-Tech GmbH. (2016). 检索日期: 2016年November月,来源: http://www.alysium.com/special/usb-c
CarrollJames. (2015年November月9日). VisionSystems DESIGN. 检索日期: 2016年November月14日,来源: http://www.vision-systems.com/articles/2015/11/usb-3-0-claims-top-spot-as-most-popular-interface-in-vision-systems-design-poll.html
HäusslerUte. (2015年November月9日). VisionSystems DESIGN. 检索日期: 2016年November月14日,来源: http://www.vision-systems.com/articles/print/volume-20/issue-10/features/industrial-camera-technologies-interfaces-and-applications.html
USB-IF. (2016年März月9日). USB Type-C Locking Connector Specification 1.0. 检索日期: 2016年November月22日,来源: http://www.usb.org/developers/docs/