提供机器人视觉远端安全控制
在有引发爆炸危险的环境下，IDS工业相机提供”机器人视觉”
不适合人类生存、极端冷热、充满火焰或是有爆炸危险的环境。在人类无法进入或是没有人愿意担任的任务中，可以由机器人可以执行点对点的日常安全检查。位于Halsteren 的ExRobotics B.V., 荷兰这领域中具有行业指标的专业能力。他们研发的产品取代了用户的视觉、听觉、嗅觉、触感以及手臂。荷兰製造商使用IDS Imaging Development Systems GmbH 所生产的工业像机来做视觉处裡。
在某些特定的工业环境中，必须需要在十分极端的环境中完成工作。 机器人被用于降低人类雇员的高风险工作内容的应用越来越多。具有多年与石油与天然气跨国企业合作的经验，ExRobotics 开发出了一系列的机器人用于在高危险的地区内的检测与监控。主要的目标市场瞄准了位于高度严苛气候与高危险环境中的石油或是天然气的无人设施，同时还有像是核能、矿业、能源产业以及化学工业等行业应用。
应用
ExRobotics 非常重视所有的机器人内的零件都需要符合IECEX Zone 1 或是 ATEX 认证，符合国际或是欧洲防爆保护指令。也因为所有的零件都有认证，Exrobotics 可以模块式设计以及生产机器人，而不需要替个不同的机器人配置重新申请认证文件。
这个想法的本质非常简单:装置透过无线传输来跟控制式的操作员来进行交流。除此之外，人员旅行的时间与费用都可以大幅度降低。无论是在地面还是海上，从几千公里远外的不同的地点同时控制不同的机器人也可以轻鬆的实现
" ExRobotics的商务总监Samir El Awadi在介绍最近的测试时说 "我们已经成功地达到从9500公里远的地方来操控机器人。位于ExRobotics荷兰工厂的一台机器人接受由远在巴西，里奥热内如的远端操控。这对于应用来说非常重要，特别是对于位在中东、北美以及远东的石油以及天然气的业者来说，能够达到超远距离的操作是必须要的条件。
第一代机器人 - ExR-1 – 完全由远端操控。遥控人员必须要在远端持续进行控制。“我们的第一代产品需要由人类的视觉来解读判断所看到的影像。目前我们正在开发使用机器人视觉的产品来降低人类所需要承担的工作内容。特别是在天然气的马蹄焰池窑以及震动侦测等应用上。 “ Samir El Awadi解释。下一代ExR-1.1的设计开发则是着重在机器人能独立自主的进行惯例安全检测。用户可以选择直接远端进行对机器人的控制，通常是透过4G无线技术，或是让它自主执行任务。在这种运行模式中，操作员只针对警告信息作出反应，并且可以在事后调查记录的影像。ExR-1.1 的设计可以自行充电，每年只需要进行两次的维护。
机器人身上的不同传感器分别取代了操作员的眼睛与耳朵。机器人搭配了收音器来监控周遭周声音。另外还有安装了三台uEye相机。其中一台是USB 3.0 UI-3591LE-C-HQ 18 megapixel 的影像传感器用于前方的视觉感测，影像放大以及检测，另外还有装配了两台USB 2.0 UI-1461LE-C-HQ 3.1 megapixels的相机用于导航。机器人可以自动在需要检测的地点之前导航，并且对操作员发出讯息通知已经到点准备开始检测。白线以及其他信号标誌，例如光线被用来作为辅助导引机器人的元素。
为何选择IDS相机？
坚固耐操以及可靠的品质在极端的天气下，无论是炙热还是极冻的条件下都能提供坚固可靠的性能，这也是选择IDS相机的其中一个条件。IDS 相机也支持标准的视觉接口。当然，选用的相机型号所使用的传感器的帧率以及传输稳定都扮演了决定性的因素。
USB 3.0 UI-3591LE-C-HQ 使用的onsemi CMOS 彩色影像传感器提供高达18 megapixel 的解析度。高感光的单板相机可以捕捉到极小的影像细节，并且对于拍摄距离会变动以及光照条件不佳的环境中可以提供稳定的高品质影像- 对于ExRobotics的产品应用是最好的选择。得力于相机小巧的体积，以及经济实惠的价位以及其多功能的特色让用户可以轻鬆的将相机整合到所需的应用装置内。另外两台搭载了On Semiconductor的CMOS USB 2.0 UI-1461LE-C-HQ 也具备了出色的感光能力可以满足用户的使用条件。½" 吋的大尺寸影像传感器具备了2048 x 1536 pixels的解像能力以及低噪音表现与准确的色彩呈现。这款经济型的板级相机提供两个GPIOs，击发以及闪光灯以及一个I²C bus 用来触发外部装置。
ExRobotics 使用uEye API – IDS Software Development Kit (SDK)所提供- 用于将相机整合到到系统。SDK 或是 IDS Software Suite 对应 Windows 与 Linux (32- 以及 64-bit) 包含并且对应所有的相机型号- 无论是使用USB 3.1 Gen 1, USB 3.0, USB 2.0 或是 GigE 接口的相机。除此之外，ExRobotics 自己也开发了独特的软件用来处理机器人的视觉。其中包含了一些非常方便使用的放大或是截图的功能- 对于检测时的监控或是撷取更多细节影像来说是非常重要的功能。
外表
„机器人在石油以及天然气行业中是一个比较新的应用概念，但我们已经陆陆续续受到客户的认可以及收到来自世界各地的询问以及订单。我们将会在2018下半年派送10台机器人到由Shell 以及ExonMobil 成立的一个位于荷兰的共同投资单位 NAM's。”这将会是世界首例”， El Awadi 强调。首批的机器人可以再摄氏 -20 到 50之间的气温下运作。如果再作一些特别调整可以达到 -40C 与 +60C 的范围。
未来在功能上会更着重在自动功能、云端储存系统以及搭配人工智能的影像处裡。ExR 系列的机器人将不仅仅是一个工具; 而将会成为能够独立执行任务的安全把关帮手。
外表
ExRobotics B.V. 是一间致力于开发用于爆破环境设施的机器人解决方案的的国际企业。生产具有Ex-certified 的机器人(ATEX 以及 IECEx Zone 1) 可以对其进行远端摇控在危险的环境中做安全检查。
https://exrobotics.global/
