案例分析

The flying eye

除了3D立体视觉以及机器人视觉，嵌入式视觉也是最近机器视觉的热门话题。因为在缺少即时的机器视觉的辅助下，将不会有自动交通运输，以及在工业4.0环境下的机器人应用，而自动驾驶以及无人飞行器也将无法实现。然而传统机器视觉系统因为成本以及体积等问题无法被市场接受，而智慧相机的功能性也有许多的限制。只有透过使用小型紧凑的单板影像处里相机，配合可以灵活应用的编写程序软件可以根据应用内容来客制成适合机器或是车辆使用的机器视觉方案。其中一个客制化的应用就是Braunschweig University of Technology所设计的螺旋桨的无人机，用于即时建立受灾区地图。地图由板及相机内嵌的视觉系统所建立，其中包含了使用ARM 的单板电脑，以及IDS的USB3.0板级相机。