3D精准在线缺陷检测

Ensenso 3D相机采用模拟人类视觉的立体视觉技术。每部Ensenso相机包含两个2D IDS相机，以便从不同的位置捕捉场景图像。尽管这两个相机面对的是相同的场景，但由于投射角度不同，在它们各自捕捉的场景图像中，物体位置会有所不同。系统会采用特殊匹配算法对比这两张图像，搜索对应的点，并在视差图中呈现所有的像点位移。然后根据视差图计算深度信息，最后得出点云模型。

Ensenso相机的强光型投光器确保相机可尽可能精准、快速、可靠地捕捉待测部件的图像。纹理映射确保相机即使在光照不足的情况下也能捕捉光滑或反光表面物体以及弱结构物体的高对比度图像，且这反过来还可提高匹配的准确度。

此外，FlexView技术将部件表面投射纹理的偏移控制在最低水平，尽管该部件的附属结构各异。压电元件用于移动图案掩模，以抵消光束造成的物体纹理偏移。采用不同结构对同一场景捕捉的多张图像合并为一张图像，这会增加像素数量，进而提高图像分辨率。相机检测到的所有点整合为一个完整的高清3D模型，即所谓的“点云”模型。

随后，val-IT Flex检测单元会将此模型与产品的CAD参考模型和投影进行对比。senseIT使用MVTec HALCON图像处理库的3D机器视觉算法来获取和处理点云模型。此外，该公司还开发了特殊测量和处理算法，并通过扩展包将其整合到HALCON中。硬件加速程序将总处理时间控制在30秒内。

最后，目标部件的所有数据都会以直观的方式呈现在用户界面上。这些数据可能会存在一定的偏差。系统会按批、产品编号或时间段显示偏差。用户可轻松快捷地查看扫描部件中是否存在反复出现的误差，以及在生产或运输过程中出现了哪些误差，从而快速采取行动，对生产或运输过程做相应地调整。