Ensenso N 系列
3D视觉相机 – 精准、 坚固和易用
GigE接口
即插即用
CMOS传感器
3D-Vision
螺旋式连接器
Power-Over-Ethernet
IP65/67 防護等級
触发和闪光
轻巧
已预先校准
紧凑而坚固的3D摄像系统
Ensenso N系列是专门为在恶劣环境条件下使用而设计的。由于其紧凑的设计，N系列同样适用于移动和静止物体的3D检测，以节省机器人手臂上的固定或移动应用空间。即使在困难的光照条件下，集成投影仪也能利用带有随机点状图案的图案遮罩将高对比度的纹理投射到物体上，从而补充物体表面不存在或只存在较弱的结构。预先校准，因此易于设置。
適用於工業環境
触发器和闪光灯的可锁定GPIO连接器也使所有型号适合工业用途。为了满足对坚固性的特别高要求，Ensenso N3x和Ensenso N4x 3D摄像机系列都具有IP65/67的防护等级，因此可以防止污垢、灰尘、溅水或清洁剂。
重量轻、成本优化--N4x系列。
新N4x系列的3D立体电子器件完全解耦，可以使用轻量级的塑料复合材料作为外壳材料，这使得3D相机家族的制造成本更加低廉。
重量的减轻也使得Ensenso N40型号适用于协作型机械臂，其驱动力仅限于保护人类同事。塑料表面的触觉和圆润的边缘也有助于减少伤害。
满足最高要求--N3x系列
N3x型号的铝制外壳保证了电子元件的最佳散热，因此即使在极端的环境条件下也能保证稳定的光输出。这就保证了3D数据一贯的高质量和稳定性。
金属结构还允许非常灵活和坚固地安装CMOS传感器，其夹角为2°至10°，这使得实现非常短的物体距离的应用场景成为可能。
對比 表格
N3x |
N4x |
|
|---|---|---|
|
|
|
3D 視覺系統 |
"投影纹理立体视觉"工艺捕捉非纹理表面 |
"投影纹理立体视觉"工艺捕捉非纹理表面 |
CMOS传感器 |
全局快门， 1280 x 1024 Pixel (1.3 MP) --> Ensenso N30和N35 全局快门， 1936 x 1216 Pixel (2.3 MP) --> Ensenso N31和N36 |
全局快门， 1280 x 1024 Pixel (1.3 MP) --> Ensenso N40和N45 全局快门， 1936 x 1216 Pixel (2.3 MP) --> Ensenso N41和N46 |
倾角* |
2°, 4°, 6°, 8°, 10° |
2°, 4° |
焦距 |
6 - 16 mm |
6 - 16 mm |
紋理投影仪 |
Blue (465nm) 或是 Infrared LEDs (850nm) + FlexView 紋理微調 (仅N35/N36和N45/N46) |
Blue (465nm) 或是 Infrared LEDs (850nm) + FlexView 紋理微調 (仅N35/N36和N45/N46) |
工作距离 |
至近 270 mm |
至近 330 mm |
视野 |
最遠 3970 mm |
最遠 3970 mm |
接口 |
Gigabit Ethernet |
Gigabit Ethernet |
每秒图像 |
10 (1.3 MP), 30 (2x像素融合) |
10 (1.3 MP), 30 (2x像素融合) |
电源供應 |
12 V - 24 V DC / PoE (power over ethernet) |
12 V - 24 V DC / PoE (power over ethernet) |
外殼 |
鋁材質 |
圆边塑料复合材料 |
尺寸规格(WxHxD) (包括连接器) |
192 x 50 x 52 mm |
193 x 52 x 60 mm |
重量 |
650 g |
550 g |
保护等级 |
IP65/67 |
IP65/67 |
*可以通过Ensenso选择器找到详细的、特定于模型的数值，如Z-accuracy或XY-resolution。
应用领域：
- 三维物体识别、分类和定位，例如：质量保证、试运行
- 三维物体重建
- 工厂自动化
- 机器人应用，如自動撿料或协作任务。
- 输送带装备
- 物流自动化，如：(去)托盘化
- 自动存储系统
TM Plug&Play
Ensenso 3D相机N3x 通過了Techman Robot 的 "TM Plug&Play "认证。用户只需将这些3D相机与TM机器人的IPC连接，就可以开始使用3D 無序抓取应用，无需开发自己的图像处理应用。这样可以节省下大量的开发和集成时间。
MELFA-3D Vision 3.0
Ensenso N35被選作三菱电机MELFA-3D Vision 3.0的标准配備3D视觉相机，這款相机以其独特的智能识别过程实现了高速散装拣选。
MELFA-3D Vision 3.0是用于小型机器人的3D视觉传感器的软件，实现了小尺寸、高速度和高精度测量。
它可以很容易地与Ensenso N35系列连接。相機尺寸小、重量轻，可以实现灵活的系统配置。
Ensenso SDK
通过Ensenso SDK，Ensenso N相机系列的相机易于设置和操作。除了为3D相机提供易于设置的向导和相机校准支持外，它还包括基于GPU的图像处理，以实现更快的3D数据处理。
- 一个软件包（适用于Windows和Linux的Ensenso SDK），适用于所有Ensenso型号。
- MVTec HALCON, C, C++ 和 C# 示例程序，带源代码
- 输出单个3D点云，数据来自多相机模式下使用的所有相机
- 从多个视角实时构造3D点云
- 机器人手眼校准
- 例如，集成uEye工业相机，以捕获额外的颜色信息或条形码。
随着Ensenso SDK 3.3发布，您还可以使用Ensenso PartFinder根据自己的CAD几何图形在三维点云中定位对象。使用此软件模块需要单独的许可证。本视频介绍了此工具的功能，以及它为您的应用带来的优势。
ENSENSO 选择器
Ensenso相机选择器可帮助您轻松选择部件。输入您的工作环境后，在线配置程序会根据您的应用场合推荐最适合您的Ensenso系统。
