无缺陷压铸零部件

带集成图像处理功能的VisionTools自动化视觉检测系统为此类问题提供了解决方案。在该解决方案中，相机直接安装在生产线上，从安全距离以非接触的方式记录铸造零部件的几何形状。IDS Ensenso N35 3D相机会检查所有铸口、金属豆、铸造批次、铸造通道或冒口的状况和完整性。

然后使用图像分析软件VisionTools V60对零部件进行评估。自动化视觉检测系统通常需要捕捉几幅图像来检查所有的金属豆、废料和铸口，具体视零部件的大小和位置而定。因此，机器人将部件放在3D相机前方。每个零部件位置的图像采集和评估需要0.3到1.2秒的时间。类型和测试位置编号由机床控制系统指定。

该自动化检测系统可管理无限数量的产品种类。图像处理软件VisionTools V60确保在不改变3D相机的情况下实现产品类型和工装的改变。为此，对于每个零部件或测试位置的测试特征，只需使用VisionTools V60软件定义一次即可。自动化检测系统将当前铸造零部件的图像与正常的图形进行比对。如有差异，系统会发送错误消息。这样，用户就不必因改装、调整传感器或长时间停机而浪费时间。

VisionTools使用Ensenso N35 3D相机来区分图像中的金属豆和背景。然而，不同的工件通常具有不同的光泽度，因此，相机必须能够克服这些问题。在立体视觉系统中，图像质量直接取决于光照条件以及被检查物体的表面纹理，而Ensenso 3D相机由于采取了“投影纹理立体视觉”的工作原理，因而特别适合该应用场合。

每款型号均使用两台CMOS相机和一台投影仪，投影仪将随机纹理投射到要捕捉的对象（在此情况下为铸件）上，以提高对象表面图像的精度。两台CMOS相机从不同位置观察各自的零部件。

尽管两台相机拍摄的图像内容看起来相同，但它们能够显示被检查零部件的差异，例如：发动机部件或底盘部件。由于相机的距离和视角以及光学镜头的焦距已知，Ensenso软件可通过三角测量将这些差异转换成已知的长度，从而确定每个单独图像像素点的3D坐标，并将它们合并成待处理零部件的3D点云。这样不仅可以提高深度信息的质量，而且可获得更精确的测量结果。

N35相机型号集成的Flex View投影技术进一步提高了测量结果的准确性。投影仪掩模在光束中的位置可以非常小的步进进行线性移动。因此，部件表面的投影纹理也会移动并形成附加结构来帮助重建图像。获取同一对象场景中具有不同纹理的多个图像对会产生更多的图像点，从而提高分辨率。 除了提高分辨率外，由于移动的图案结构将额外信息应用于亮、暗或反射表面，数据在复杂表面上的稳健性也有所提升。因此，Ensenso N35相机可以满足客户的要求，将图像中的金属豆与背景区分开来，并能够可靠地测试通常具有不同光泽度的工件。

VisionTools基于相机的图像处理解决方案将零部件检测误差降至最低，几乎可完全避免压铸机停机。使用Ensenso N35相机可以降低制造成本，并确保生产流程平稳高效!