识别、抓取、包装

透过使用Ensenso来执行箱中取物应用大幅度提升工作效率

极短的重複工作时间、最少的浪费、将库存需求最小化- 未来的工厂将会是透过网络连接以及更具有经济效应。其中最关键的环节就是工业视觉处理。德国的Pose Automation 就是这个领域的一个专家。这间系统整合商开发出了很多高技术含量机器视觉以及机器人应用。其中一个应用是透过使用IDS 公司的3D立体相机来使用箱中取物的技术来抓取导管-兽医用途。

应用

能够确保质量并且提升获利- 这些都是新的生产过程中所要求的生产环境 – 这种效率效能提升可以透过许多不同的方式达成,像是透过可追朔式的主动品质确保流程,或是透过减少所需料件的数量或是处理步骤来降低整体的输出时间。这些都是Automation pursues替客户致力达成的目标。 专门替兽医应用的客户量身订做,Pose Automation 开发了一个机器人工作台用来将导管分类并且放入包装机器中。

生产过程中,导管会大批量的透过输送带以随机的方式运送到机器手机的抓取区域。系统配置了一台Ensenso用来快速识别每个料件。相机会拍摄这些随机分布的导管并且提供具有深度信息的点云图。连结的视觉处理系统利用这些信息来计算出物体的位置并且对位,以便手臂抓取。机器人会用设定好的方式来处理接下来的任务,每次抓取两个部件并且组装成最后的导管成品。识别和夹持不同的导管设计和进一步的组装步骤,例如软管件的连接都是可能的。

Ensenso相機檢測到位於隨機方向的導管, 並提供它們的三維點雲。

採用这种组装方式,不同型号的导管可以在通一台机器上做组装。出货可以根据客户的实际需求并且降低成品的库存数量。透过优化生产效能大幅度的提高了生产效力。

外表

机器人和3D技术的使用使得製造过程变得越来越灵活。它们可靠地加速所有行业的产品生产,从而在全球环境中提供决定性的竞争优势。无论是基于2D还是3D数据,图像处理在此都起着决定性的作用。它为数字化转型开闢了新的领域。更智能的相机,更强大的传感器和应用正在进入市场。

Ensenso N35 一目瞭然。精准高速的3D视觉

Pose Automation GmbH