200 W投影仪功率

深度精度高

外形紧凑

工业级

防护等级 IP65/67

彩色传感器

3D相机的下一步

毫无妥协，全新C系列结合了Ensenso在3D视觉环境中的所有优势。立体相机终于可以辨别颜色了。我们不仅简化了操作和采用了更紧凑的设计，而且通过更高的可再现Z精度和投影仪电子设备更强的光输出为各种应用提供强大支持。不仅如此，我们提供的各型号版本采用更统一的外壳，这也使这款3D高端产品具有更高的成本效益。

现成型号

适用于任何工作距离

提供多种型号，基线长度可选（两台立体相机之间的距离，S:240 mm，M:455 mm），并提供多种焦距，适合各种应用场景。立体和RGB相机的坐标系经过全面相互校准。此外，工厂为包括图案投影仪在内的所有镜头预设了相应型号的视场和工作距离，从而便于处理和调试。

完全集成的RGB传感器

色觉不应可望不可即

附加的RGB传感器生成纹理数据，使用颜色信息补充3D点云，从而确保逼真的3D展示。这使得在后续处理中更容易区分有色物体。

小巧紧凑且坚固耐用

圆润的全封闭外壳

由于极其紧凑的设计，C系列对内部组件的保护达到了IP65/67标准，在抵抗振动和冲击方面甚至高于标准要求，这使相机免受各种外部因素影响。

200瓦投影仪

即使在困难的条件下也能获得高3D分辨率

C系列的新改进设计使投影仪电子设备能够以高达200瓦的功率高效运行。这使得新的FlexView3图案具有极高的亮度，即使在远距离也能提高物体的图案对比度。

Z噪声 < 0.1 mm

即使距离远也可以实现可重复高精度

在长基线和小视场的情况下，M型号（455毫米）在1米目标距离处实现了0.1毫米的可重复Z精度。优化的外壳设计将深度值与温度相关的偏差降至最低（例如：距离为30厘米，温度变化10°C，偏差仅为0.075毫米）。

具有高细节清晰度的3D数据可以检查极小物体（大约1毫米）的存在，例如电子组件上的SMD组件。

一台相机，众多应用

检测和识别

移动物体的自动空间检测和抓取在许多应用中提高了生产力。高亮度投影仪还确保了单次拍摄图像的高图案对比度，从而生成用于对象处理的强大详细3D数据。

料箱取件

所应用的3D相机的功能影响机器人成功检测、拾取和放置零件的能力。Ensenso C通过集成RGB传感器扩展了这些功能，适合有颜色需求的应用。

(去)托盘化

任意包装箱和货物的自动码垛工作在物流应用中仍然是一个挑战。即使各种货物密密麻麻堆放在一起，且距离较远，Ensenso C也能够可靠检测物体的大小、旋转和实际位置。

动画展示IDS Ensenso C 3D工业相机在大批量应用中进行非接触式质量参数测量和检测

测试和测量

在大体积应用中，从更远距离对物体质量参数进行非接触式测量和检查需要很高可再现3D分辨率。相机的长基线和强大的图案投影仪确保即使在5米的工作距离内也能以毫米精度实现出色特征识别。

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相机数据

型号	Ensenso C57-S	Ensenso C57-M
3D系统	投射的纹理立体视觉的原理	投射的纹理立体视觉的原理
立体声传感器	2472 x 2064 (5 MP), 全局快门	2472 x 2064 (5 MP), 全局快门
RGB 传感器	全局快门，200万像素	全局快门，200万像素
投影	配备C口的200 W LED投影仪	配备C口的200 W LED投影仪
每秒3D点云	至多10	至多10
立体相机基线	240 mm	455 mm
Z轴精度	1米距离间距0.1毫米	1米距离间距0.1毫米
焦距	975 mm	1850 mm
焦距 / 工作距离	6 mm / 500 mm - 5000 mm 8 mm / 650 mm - 2200 mm 12 mm / 800 mm - 1300 mm	6 mm / 650 mm - 5000 mm 8 mm / 900 mm - 5000 mm 12 mm / 1300 mm - 3600 mm
接口	千兆以太网 1x 闪光/GPIO 1x 触发	千兆以太网 1x 闪光/GPIO 1x 触发
电源	24 V DC 或 PoE++ (802.3bt) 90 W	24 V DC 或 PoE++ (802.3bt) 90 W
外壳	鋁材質	鋁材質
防护等级	IP65/67	IP65/67
尺寸	290 x 58 x 100 mm	506 x 58 x 100 mm
重量	1160 g	1660 g