Ensenso C 系列
彩色 3D 视觉
200 W投影仪功率
深度精度高
外形紧凑
工业级
防护等级 IP65/67
彩色传感器
3D相机的下一步
毫无妥协，全新C系列结合了Ensenso在3D视觉环境中的所有优势。立体相机终于可以辨别颜色了。我们不仅简化了操作和采用了更紧凑的设计，而且通过更高的可再现Z精度和投影仪电子设备更强的光输出为各种应用提供强大支持。不仅如此，我们提供的各型号版本采用更统一的外壳，这也使这款3D高端产品具有更高的成本效益。
现成型号
适用于任何工作距离
提供多种型号，基线长度可选（两台立体相机之间的距离，S:240 mm，M:455 mm，L:850 mm），并提供多种焦距，适合各种应用场景。立体和RGB相机的坐标系经过全面相互校准。此外，工厂为包括图案投影仪在内的所有镜头预设了相应型号的视场和工作距离，从而便于处理和调试。
完全集成的RGB传感器
色觉不应可望不可即
附加的RGB传感器生成纹理数据，使用颜色信息补充3D点云，从而确保逼真的3D展示。这使得在后续处理中更容易区分有色物体。
小巧紧凑且坚固耐用
圆润的全封闭外壳
由于极其紧凑的设计，C系列对内部组件的保护达到了IP65/67标准，在抵抗振动和冲击方面甚至高于标准要求，这使相机免受各种外部因素影响。
200瓦投影仪
即使在困难的条件下也能获得高3D分辨率
C系列的新改进设计使投影仪电子设备能够以高达200瓦的功率高效运行。这使得新的FlexView3图案具有极高的亮度，即使在远距离也能提高物体的图案对比度。
Z噪声 < 0.1 mm
即使距离远也可以实现可重复高精度
由于基线较大（850 毫米），L 型号即使在 3.5 米的物距下也能实现约 0.4 毫米的可重复 Z 精确度，而这只是该距离下像素图像的一半。优化的外壳设计将深度值与温度相关的偏差降至最低（例如：距离为30厘米，温度变化10°C，偏差仅为0.075毫米）。
具有高细节清晰度的3D数据可以检查极小物体（大约1毫米）的存在，例如电子组件上的SMD组件。
一台相机，众多应用
检测和识别
移动物体的自动空间检测和抓取在许多应用中提高了生产力。高亮度投影仪还确保了单次拍摄图像的高图案对比度，从而生成用于对象处理的强大详细3D数据。
料箱取件
所应用的3D相机的功能影响机器人成功检测、拾取和放置零件的能力。Ensenso C通过集成RGB传感器扩展了这些功能，适合有颜色需求的应用。
(去)托盘化
任意包装箱和货物的自动码垛工作在物流应用中仍然是一个挑战。即使各种货物密密麻麻堆放在一起，且距离较远，Ensenso C也能够可靠检测物体的大小、旋转和实际位置。
测试和测量
在大体积应用中，从更远距离对物体质量参数进行非接触式测量和检查需要很高可再现3D分辨率。相机的长基线和强大的图案投影仪确保即使在5米的工作距离内也能以毫米精度实现出色特征识别。
实际案例
计划您的项目
相机数据
型号 |
Ensenso C57-S |
Ensenso C57-M |
Ensenso C57-L |
|---|---|---|---|
3D系统 |
|||
立体声传感器 |
2472 x 2064 (5 MP), 全局快门 |
2472 x 2064 (5 MP), 全局快门 |
2472 x 2064 (5 MP), 全局快门 |
RGB 传感器 |
全局快门，200万像素 |
全局快门，200万像素 |
全局快门，200万像素 |
投影 |
配备C口的200 W LED投影仪 |
配备C口的200 W LED投影仪 |
配备C口的200 W LED投影仪 |
每秒3D点云 |
至多10 |
至多10 |
至多10 |
立体相机基线 |
240 mm |
455 mm |
850 mm |
Z轴精度* |
0.1 mm (焦距) |
0.2 mm (焦距) |
0.4 mm (焦距) |
焦距 |
975 mm |
1850 mm |
3450 mm |
焦距 / 工作距离 |
6 mm / 750 - 1500 mm |
6 mm / 1100 - 5000 mm |
6 mm / 1600 - 5000 mm |
接口 |
千兆以太网 |
千兆以太网 |
千兆以太网 |
电源 |
24 V DC 或 PoE++ (802.3bt) 90 W |
24 V DC 或 PoE++ (802.3bt) 90 W |
24 V DC 或 PoE++ (802.3bt) 90 W |
外壳 |
鋁材質 |
鋁材質 |
鋁材質 |
防护等级 |
IP65/67 |
IP65/67 |
IP65/67 |
尺寸 |
290 x 58 x 100 mm |
506 x 58 x 100 mm |
900 x 58 x 100 mm |
重量 |
1160 g |
1660 g |
2700 g |
*)Z 精确度是深度摄像头在其特定工作范围内的质量指标。它将随着物体距离的增加而减小，并在很大程度上取决于材料和条件。M 型和 L 型的基线较大，因此可以在较远的操作距离上实现较大工作容积的高精度。
Ensenso SDK
Ensenso C系列相机还可通过Ensenso SDK实现轻松的设置和操作。除了为3D相机提供易于设置的向导和相机校准支持外，它还包括基于GPU的图像处理，以实现更快的3D数据处理。
- 一个软件包（适用于Windows和Linux的Ensenso SDK），适用于所有Ensenso型号。
- MVTec HALCON, C, C++ 和 C# 示例程序，带源代码
- 输出单个3D点云，数据来自多相机模式下使用的所有相机
- 从多个视角实时构造3D点云
- 机器人手眼校准
- 例如，集成uEye工业相机，以捕获额外的颜色信息或条形码。
3D 相机选型器
Ensenso相机选择器可帮助您轻松选择部件。输入您的工作环境后，在线配置程序会根据您的应用场合推荐最适合您的Ensenso系统。
