Ensenso Software Development Kit (SDK) - for all Ensenso stereo 3D cameras

Ensenso SDK

单一软件本版对应所有的Ensenso 3D 相机

Ensenso SDK 对所有的Ensenso 3D立体相机提供统一的接口。主要的配件为Nxview 范例程序以及NxLib library。 下载最新的Ensenso 软件 >>

NxView

NxView是一个含有源代码的示例程序,演示了NxLib的主要功能。它可以打开一个或多个立体或彩色相机,并可将捕获的纹理以及深度信息可视化。曝光时间,binning,AOI,以及立体匹配等参数可以交互调整。

NxLib

NxLib 是我们SDK主要的核心Library。包含了立体匹配演算法,校正以及处里的功能。

半全局立体匹配

半全局立体匹配

高度并行的半全局立体匹配保证每个XYZ轴的高密度,高品质的深度影像。
Workspace 校正

Workspace 校正

透过Ensenso校準板轻松定义工作区(workspace)坐标系

虚拟视图Virtual Views

虚拟视图Virtual Views

具有固定像素大小以及方向的远心高度图能够简化处理过程。

Ensenso SDK: 手眼校正

手眼校正

移动校正以及固定相机至六轴关节机械手臂

Ensenso SDK: 原始配件

原始配件

从点云数据中得到几何物体像是阶层,球体,圆柱体等。

Ensenso SDK: 图案测量

图案测量

準确的测量校正板的位置至Micrometer以及即时旋转。

Ensenso SDK: 以JSON为基础的API

以JSON为基础的API

使用基於JSON,C,C++以及C#,结构的面向对象且容易扩充的API。

Ensenso SDK: 远程连接

远程连接

透过DLL接口或是TCP远端API访问,轻松地交换你的进程或是数据配置。

Ensenso SDK: Multi View

Multi-View

结合复数立体视觉相机做同步单一拍摄来制作纹理点云图。

Ensenso SDK: Scene Rendering(场景渲染)

Scene Rendering(场景渲染)

从复数相机撷取的3D视觉化的纹理表面

HALCON 接口

借由使用HALCON的影像撷取接口以及Ensenso 可以轻松的被集成到HALCON跟Hdevelp。

范例程序

HDevelop Scripts 以及 numerous C, C++ 跟 C#示例程序让NxLib API更容易使用。

Ensenso相机选择器能帮助您找到最适合的相机型号。

Ensenso相机选择器