Ensenso XR相机系列 嵌入式3D视觉功能
Ensenso XR相机系列拥有灵活的模块化设计，同时具备嵌入式系统的优势。强大的投影单元带集成的系统级芯片，可独立处理图像数据，使相机直接输出3D数据。XR相机系列的3D性能可与强大的酷睿 i7 处理器媲美。复杂的数据计算可在相机上完成，无需再通过工业计算机处理数据。此外，通过传输3D数据结果，而非高分辨率的2D原始数据，可以降低网络负载。XR系列相机可节约资源，这一特性对多相机系统尤为有利。
GigE接口
FlexView2
可变基准
触发和闪光
防护等级 IP65/67
内置影像处理
德国制造
Ensenso XR30
立体视觉像机
- 在 FPGA 中直接进行数据处理
- 大型移动物体的高分辨率点云
- 只需一对图像即可获得精确的 3D 数据
- 防护等级 IP65/67
系统结构和设备
每个Ensenso XR30 3D相机系统包括新型XR投影单元、两部配备1.6MP CMOS传感器的IDS GigE相机、多个固定支架、三个镜头以及连接相机和XR投影单元的多条插线电缆。基于IP65/67防护等级，除特殊线缆外，该系统还配备保护相机和投影仪的镜头筒。
Ensenso XR36
立体视觉像机
- FlexView2 可实现静态物体的最大 3D 分辨率
- 在 FPGA 中直接处理多达 16 对图像的数据
- 通过相機系统的并行处理实现高帧频
- 向主机传输数据时不会浪费时间
- 防护等级 IP65/67
系统结构和设备
支持FlexView2技术的每台Ensenso XR36 3D相机系统包括新型XR投影单元、两部配备1.6MP CMOS传感器的IDS GigE相机、多个固定支架、三个镜头以及连接相机和XR投影单元的多条插线电缆。基于IP65/67防护等级，除特殊线缆外，该系统还配备保护相机和投影仪的镜头筒。
适用于苛刻环境的模块化 3D 视觉系统
内置前灯支持校准工作环境和2D图像的质量。可以灵活地调整XR相机系列，与GigE uEye相机搭配，根据您的需求搭建3D相机系统，这一点与X相机系列类似。
通过选择不同的基线和焦距，可将工作距离延伸至最远5米，并且还可捕捉体积高达好几立方米物体的图像，如重型装载托盘，甚至整个房间。Ensenso XR相机型号配备160万像素的Sony传感器，防护等级达IP65/67，可防污、防尘、防溅水或清洁液，还可防止光学器件意外移位。
嵌入式 3D 视觉应用
机器人视觉，例如（去）码垛、传送带装载
机器人应用，例如拣选垃圾
医疗技术，例如病人定位
三维物体识别、定位和分类
Ensenso SDK
此外，Ensenso XR 3D相机系列还可通过Ensenso SDK轻松完成安装和运行。3D相机选型器可帮助您选择满足您应用需求的相机型号。
随着Ensenso SDK 3.3发布，您还可以使用Ensenso PartFinder根据自己的CAD几何图形在三维点云中定位对象。使用此软件模块需要单独的许可证。本视频介绍了此工具的功能，以及它为您的应用带来的优势。