Ensenso B‑类
近距离 3D 视觉
200 W投影仪功率
深度精度高
外形紧凑
工业级
大视野
彩色传感器
小机箱中的 3D 精度
Ensenso B 是 Ensenso 摄像机系列的最新产品。该 3D 相机是为满足客户要求而专门开发的，在拍摄短距离物体时表现出色。它将以往所有 Ensenso 系列产品的优点集于一身，外壳极为紧凑坚固。这些特点使 Ensenso B 成为机器人领域中要求在狭小空间内实现高精度和高可靠性应用的理想选择。
短距离
完全集成的短焦光学元件可在 21 厘米的物距范围内使用两台 500 万像素立体相机。即使在这么短的距离内，Ensenso B 也能覆盖 30 x 26 厘米的大视野，生成的深度值精确度约为 0.1 毫米。B 系列镜头的工作距离可达 2 米左右。
所有区域图像清晰
Ensenso B 的高景深也给人留下了深刻印象，它能确保工作区域内的物体始终保持对焦和完美的清晰度，即使在不同距离也是如此。该功能可支持立体传感器的 500 万像素高分辨率，实现出色的图像质量，这对于要求苛刻的应用来说至关重要。
小巧紧凑且坚固耐用
Ensenso B 设计精巧，机身尺寸仅为 120 x 56 x 104 毫米，防护等级为 IP65/67，特别节省空间且坚固耐用。集成的电子元件和封闭式设计大大简化了布线，这意味着 Ensenso B 即使在具有挑战性的环境中也能可靠地工作，例如在机器人手臂上使用时。
只需一枪，即可在近距离内获得整个视野范围内详细、清晰的 3D 数据。
真彩 3D
Ensenso B 可直接从立体传感器获取物体场景的色彩信息。这样可以节省额外的传感器，减少安装空间和硬件成本。同时，它还简化了三维数据和色彩数据在一个坐标系中的校准。
Flex View 3
Ensenso B 的三维数据质量还得益于最新的第三代投影仪模式，既可用于移动场景中的单幅图像采集，也可使用 FlexView 技术进行多幅图像采集。
高分辨率
两个 500 万像素的索尼图像传感器可在近距离生成像素分辨率极高的立体图像，因此可为点云提供高度详细和完整的原始数据。
相机数据
型号 |
Ensenso B57-4 |
|---|---|
3D系统 |
|
立体声传感器 |
2472 x 2064 (5 MP), 全局快门, 彩色 |
投影 |
200 W LED 投影仪（带全集成光学器件） |
每秒3D点云 |
至多10 |
立体相机基线 |
75毫米 |
Z轴精度 |
0.3米距离间距0.1毫米 |
焦距 |
350毫米 |
焦距 / 工作距离 |
4毫米 / 210毫米 - 2000毫米 |
接口 |
千兆以太网 |
电源 |
24 V DC 或 PoE++ (802.3bt) 40 W |
外壳 |
鋁材質 |
防护等级 |
IP65/67 |
尺寸 |
120 x 56 x 104 毫米 |
重量 |
1700 g |
Ensenso SDK
Ensenso B系列相机还可通过Ensenso SDK实现轻松的设置和操作。除了为3D相机提供易于设置的向导和相机校准支持外，它还包括基于GPU的图像处理，以实现更快的3D数据处理。
- 一个软件包（适用于Windows和Linux的Ensenso SDK），适用于所有Ensenso型号。
- MVTec HALCON, C, C++ 和 C# 示例程序，带源代码
- 输出单个3D点云，数据来自多相机模式下使用的所有相机
- 从多个视角实时构造3D点云
- 机器人手眼校准
- 例如，集成uEye工业相机，以捕获额外的颜色信息或条形码。
Ensenso相机选择器
Ensenso相机选择器可帮助您轻松选择部件。输入您的工作环境后，在线配置程序会根据您的应用场合推荐最适合您的Ensenso系统。
