從正面觀看 IDS 3D 攝影機 Ensenso B

Ensenso B‑类 近距离 3D 视觉

200 W投影仪功率

深度精度高

外形紧凑

工业级

大视野

彩色传感器

小机箱中的 3D 精度

Ensenso B 是 Ensenso 摄像机系列的最新产品。该 3D 相机是为满足客户要求而专门开发的,在拍摄短距离物体时表现出色。它将以往所有 Ensenso 系列产品的优点集于一身,外壳极为紧凑坚固。这些特点使 Ensenso B 成为机器人领域中要求在狭小空间内实现高精度和高可靠性应用的理想选择。

短距离

完全集成的短焦光学元件可在 21 厘米的物距范围内使用两台 500 万像素立体相机。即使在这么短的距离内,Ensenso B 也能覆盖 30 x 26 厘米的大视野,生成的深度值精确度约为 0.1 毫米。

Ensenso B 3D 攝影機可在短距離內提供寬闊的視野。
Animation zeigt Schärfenbereiche der 3D-Kamera an Objekten.

所有区域图像清晰

Ensenso B 的高景深也给人留下了深刻印象,它能确保工作区域内的物体始终保持对焦和完美的清晰度,即使在不同距离也是如此。该功能支持 500 万像素高分辨率立体摄像头,可实现出色的图像质量,这对于要求苛刻的应用来说至关重要。

小巧紧凑且坚固耐用

Ensenso B 设计精巧,机身尺寸仅为 120 x 56 x 104 毫米,防护等级为 IP65/67,特别节省空间且坚固耐用。集成的电子元件和封闭式设计大大简化了布线,这意味着 Ensenso B 即使在具有挑战性的环境中也能可靠地工作,例如在机器人手臂上使用时。

带 IDS 3D 摄像头的机械手 Ensenso B
透過 3D 攝影機將電路板上的標記焦點區域視覺化。

只需一枪,即可在近距离内获得整个视野范围内详细、清晰的 3D 数据。

真彩 3D

在彩色版 Ensenso B 中,三維視覺系统配备了两个 RGB 图像传感器。这样可以节省额外的传感器,减少安装空间和硬件成本。同时,它还简化了三维数据和色彩数据在一个坐标系中的校准。

Flex View 3

Ensenso B 的三维数据质量还得益于最新的第三代投影仪模式,既可用于移动场景中的单幅图像采集,也可使用 FlexView 技术进行多幅图像采集。

高分辨率

两个 500 万像素的索尼图像传感器可在近距离生成像素分辨率极高的立体图像,因此可为点云提供高度详细和完整的原始数据。

计划您的项目

相机数据

型号

Ensenso B57

3D系统

投射的纹理立体视觉的原理

立体声传感器*

2472 x 2064 (5 MP), 全局快门

投影*

200 W LED 投影仪(带全集成光学器件)

每秒3D点云

至多10

立体相机基线

75毫米

Z轴精度

0.3米距离间距0.1毫米

焦距

350 毫米和 700 毫米

焦距

4毫米 - 12毫米

工作距离

210毫米 - 2000毫米

接口

千兆以太网
1x 闪光/GPIO
1x 触发

电源

24 V DC 或 PoE++ (802.3bt) 40 W

外壳

鋁材質

防护等级

IP65/67

尺寸

120 x 56 x 104 毫米

重量

1700 g

(*) 彩色 Ensenso B 使用两个 RGB 传感器而不是单色传感器,LED 投影灯使用绿色而不是蓝色。

Ensenso SDK

Ensenso B 카메라 모델은 Ensenso SDK로 쉽게 설정하고 작동할 수 있습니다. 3D 카메라의 쉬운 설정과 카메라 보정을 지원하는 마법사와 더 빠른 3D 데이터 처리를 위한 GPU 기반 이미지 프로세싱도 포함되어 있습니다.

  • 모든 Ensenso 모델을 위한 하나의 소프트웨어 패키지 (Windows 및 Linux 용 Ensenso SDK)
  • 소스 코드가 포함된 MVTec HALCON, C, C ++ , C# 샘플 프로그램
  • 멀티 카메라 모드에서 사용되는 모든 카메라 데이터로 단일 3D 포인트 클라우드 출력
  • 여러 방향에서의 3D 포인트 클라우드 라이브 구성
  • 로봇 핸드-아이 캘리브레이션
  • 추가 색상 정보 또는 바코드 캡처 등을 위한 uEye 산업용 카메라의 통합

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