适用于各种环境的120万像素 ToF 3D相机 探索Nion

带镜像功能的 IDS ToF 摄像机 Nion

下一代飞行时间技术

Nion将120万像(@30 fps) 素的卓越空间分辨率与可靠的深度精度相结合——即使在严苛环境中,也能确保获取精细的3D数据。采用坚固的IP67防护外壳,即使在强光照射下也能提供稳定的深度信息。无论是精细结构还是经济高效的3D捕捉,Nion都是需要高细节与可靠深度数据的应用场景的理想解决方案。

IDS ToF 摄像机 Nion 的剖视图

Nion在iToF级别树立了新标杆

Nion搭载onsemi Hyperlux ID系列先进的1.2 MP 间接飞行时间传感器AF0130,即使在存在移动物体的动态环境中,也能实时提供高分辨率3D深度数据。

在此方法中,距离并非由单个光脉冲的直接传播时间决定,而是通过计算调制光信号在发射与接收之间的相位偏移间接得出。该测量原理能够同时捕获传感器上每个像素的深度信息,因此特别适用于具有高帧率且能稳定捕捉动态场景的紧凑型3D相机。

得益于高XY分辨率,呈现更多细节

凭借120万像素的分辨率,Nion深度传感器提供的空间分辨率最高可达市面上多数采用VGA传感器的ToF相机四倍。这意味着三维图像中的物体能够被更精确地解析——边缘显得更清晰,较小的物体也能被更可靠地检测和测量。

致3D数据示例

黄色和橙色点,带绿色 ToF 图标
具有明暗对比的叉车黑白照片

即使在光线变化的环境中也能保持可靠

无需担心环境光:Nion在低光、人造光和阳光直射条件下均能提供同样可靠的深度数据。这使得Nion成为光照条件多变场合的理想之选——从生产车间到部分遮荫的户外区域。

动态环境下的无模糊深度图像

Nion iToF传感器集成了全局快门、像素内部存储器和快速读出结构。这使得即使快速移动也能被可靠而清晰地捕捉。深度计算直接在传感器内进行——实时完成,无延迟且无需外部处理。

IDS ToF 摄像机 Nion 检查传送带上的包裹

适用于室内和室外使用

Nion采用940纳米波长范围的活性激光光源,该波长与onsemi半导体AF0130传感器的光谱灵敏度完美匹配。这意味着它既可在室内的人工照明下使用,也可在室外阳光下使用——只需一台相机即可。

IDS ToF 摄像机 Nion 在多云的天空前拍摄水滴
多台 IDS 摄像机监控传送带

轻松实现与IDS peak和GigE Vision的软件集成

用户友好的API与IDS peak技术及GigE Vision标准的结合,使该系统能够快速集成并灵活应用于各类对分辨率和效率要求极高的3D应用场景。

使用技巧: 在 IDS peak Cockpit 中设置 Nion 3D 相机

Nion 3D数据

箱子中各种物体的彩色3D点云

纸箱内部:运输箱中装有各种尺寸和形状的物品,需要进行识别或检查是否齐全。
以1.5米模式拍摄,分辨率120万像素。

距离
500 - 840 mm
工作模式
Uar1500QuadVGA
飞点阈值
49
噪声滤波器级别
16
信心阈值
250
曝光时间
0.5 ms
数字增益
1
模拟增益
1
一个带有凸起的分隔托盘的彩色3D点云图

分拣托盘:带分拣层板的箱子,内装用于检测、识别和拣选工序的各种零部件(高度为3–6厘米)。
以0.75米模式拍摄,分辨率为120万像素。

距离
440 - 540 mm
工作模式
Uar750QuadVGA
飞点阈值
2.19
噪声滤波器级别
32
信心阈值
15
曝光时间
0.5 ms
数字增益
2.0
模拟增益
1.0
不同高度物体构成的彩色3D点云

宽幅:在宽2米、高1.3米的视野范围内,距离1.5米处,有一面墙,墙前摆放着各种尺寸的纸箱和一个电缆盘。
以6米模式拍摄,分辨率是VGA。

距离
1000 - 1600 mm
工作模式
Uar6000VGA
飞点阈值
22
噪声滤波器级别
8
信心阈值
100
曝光时间
0.5 ms
数字增益
4.0
模拟增益
1.0
螺旋桨的彩色3D点云图

旋转风扇:一张正在旋转的120毫米7叶片风扇的照片,转速为600转/分钟。
以 30 fps 的帧率、0.75 米拍摄模式及 120 万像素分辨率拍摄。

距离
550 - 600 mm
工作模式
Uar750QuadVGA
飞点阈值
20
噪声滤波器级别
16
信心阈值
85
曝光时间
0.2 ms
数字增益
6.0
模拟增益
1.0
IDS ToF 摄像机 Nion 位于蓝色背景前的夹具上

关于Nion的技术细节

计划您的项目

探索Nion的强大力量

率先了解Nion提供的强大功能,探索iToF技术的优势,体验在IDS Cockpit中如何轻松校准3D工作空间并捕捉首张3D图像。

01:03 – 3D成像技术概述
04:24 – 为何选择ToF(飞行时间)?
06:25 – iToF技术的关键优势
06:46 – IDS Nion:功能、优势与应用
10:28 – 简单软件设置与工作空间校准
12:12 – 实际应用示例

ToF成为高分辨率

在我们的技术文章中,了解现代iToF技术如何推动3D图像处理的发展。

风扇叶轮的三种不同表现形式
旋转的140毫米风扇轮的3D点云(左)、深度图像(中)和强度图像(右),拍摄距离为40厘米,转速为400转/分钟。

Nion飞行时间技术洞见及其实际应用

了解 Nion ToF 相机如何为高速移动和复杂的应用场景提供高分辨率 3D 数据、出色的户外性能以及可靠的结果。

00:51 - 介绍搭载onsemi半导体Hyperlux传感器的Nion
02:48 - 飞行时间技术与移动物体
04:15 - 实际应用案例
10:46 - Nion相机的機構细节
11:45 - 软件
12:45 - 操作简便的IDS peak Cockpit
13:20 - 总结

Nion 3D相机获得了以下奖项

IDS Nion ToF 3D相机荣获“视觉系统创新奖”